Municipio de 21 km², con 1465 habitantes y cuyo gentilicio en francés es «mauraciens», a 9,1 km al norte de Troyes. Saint-Maure, conectado por las carreteras D78, D91 y D677, se encuentra a unos diez minutos de la salida 23 – Thennelières de la autopista A26 que conecta Calais con Troyes.
Sainte-Maure cuenta con varias asociaciones, concretamente la asociación de balonmano. El municipio dispone de una escuela infantil y una escuela primaria, y se encuentra en un entorno de vegetación, rodeado de prados y campos que se suman al notable patrimonio histórico de Sainte-Maure.
Debe su nombre a Santa Maura, una joven cristiana que murió y fue enterrada aquí en el año 850 y que consagró su vida a la religión. La iglesia, dedicada a esta joven santa, data del siglo XV, en concreto su nave central y las naves laterales, mientras que el altar data del siglo XVI. La iglesia fue declarada monumento histórico en 1931. Desde 2008, las vidrieras, declaradas patrimonio histórico en 1894, están protegidas con el título de bienes inmuebles y forman parte del conjunto de la iglesia Sainte-Maure que conserva un rico y variado mobiliario y una treintena de sus piezas han sido declaradas monumentos históricos.
Muchas de ellas están dedicadas a Santa Maura, en concreto, su sepulcro del siglo IX de piedra caliza y cobre, la estatua relicario de roble pintado y dorado del siglo XVIII, un busto relicario de roble pintado y dorado del siglo XVII y una imagen de piedra caliza policromada del siglo XV.
 
Desde la carretera de Saint-Benoit-sur-Seine puede verse el castillo de Vermoise que fue construido en el primer cuarto del siglo XVI y declarado monumento histórico en 1977 por su fachada y la cubierta de su torreón. El castillo sigue siendo una propiedad privada en la que es posible alojarse, gracias a sus habitaciones de huéspedes, o incluso, organizar recepciones.